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本文摘要：现场总线作为工业自动化系统中最后一段通讯的桥梁，更加多的传感器和执行机构都构建了CAN总线之类的通讯模块，但其烧结的几个通讯数据格式，面临当前众多简单的大系统，经常不会给设计者带给底层数据冲突的后遗症，如何极致解决问题这一难题，至关重要。 一、问题叙述 大家都告诉，一个CAN网络中有所不同节点收到的报文的ID也不应是有所不同的，否则当ID冲突的两个节点同时上载数据时会产生错误。但是我们经常不会找到某些CAN模块的传感器或者控制器的报文ID是相同的，不具备硬件地址区分。
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现场总线作为工业自动化系统中最后一段通讯的桥梁，更加多的传感器和执行机构都构建了CAN总线之类的通讯模块，但其烧结的几个通讯数据格式，面临当前众多简单的大系统，经常不会给设计者带给底层数据冲突的后遗症，如何极致解决问题这一难题，至关重要。 一、问题叙述 大家都告诉，一个CAN网络中有所不同节点收到的报文的ID也不应是有所不同的，否则当ID冲突的两个节点同时上载数据时会产生错误。但是我们经常不会找到某些CAN模块的传感器或者控制器的报文ID是相同的，不具备硬件地址区分。以下图为事例，某电机控制器有三条标准帧功能报文，ID分别为0x0001、0x0002、0x0003。
那么如何在同一个CAN网络中用于多个某种程度的电机控制器既可以避免ID冲突又可以辨识硬件地址呢? 二、解决方案 针对这一问题，可以将定远电子的CAN网桥CANbridge+安装在各个设备与总线之间，利用其ID同构功能，将每台设备的功能ID同构为一个带上地址字段的新ID。这样既可以避免设备上载的报文产生ID冲突错误，又可以通过加到的地址字段区分有所不同的设备。如下图右图，将标准帧ID的高8位定义为地址字段，这样就可以通过ID区分有所不同设备的下行上行报文。
图1完全相同CANID设备组网图2用于CAN网桥构建完全相同CANID设备组网 三、设置流程 1、波特率设置 用于通讯线相连CANbridge+和PC机，关上CANCfg软件，在基本信息选项卡里页面CAN1、CAN2波特率的下拉菜单，皆自由选择所接CAN设备的对应波特率。图3CANbridge+的波特率设置 2、帧同构设置 在帧同构选项卡里页面使能帧同构，假设网桥的CAN1端口相连CAN设备，网桥的CAN2端口相连CAN网络。加到如下图右图的同构关系，才可将1号设备的所有功能ID关联上硬件地址。
某种程度对其他设备相连的CAN网桥做到类似于的设置，才可构建完全相同CANID设备的组网。
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